Nuo tilto per Lielupę atsiveria vaizdas į didingus Jelgavos rūmus. Dabar čia įsikūręs Latvijos gyvybės mokslų ir technologijų universitetas, o seniau čia šeimininkavo Kuržemės hercogas ir prieglobstį sau buvo radęs net Prancūzijos karalius.
1737 m. dabartiniams rūmams pamatus padėjo Kuržemės hercogas Ernstas Johanas Bironas, Rusijos Dvaro architektui Rastreliui pavedęs sukurti naują baroko stiliaus rezidencijos projektą.Rastrelis projektavo ir garsiuosius Rundalės rūmus, Peterhofo rūmus ir Žiemos rūmus Sankt Peterburge.1919 m. pilį visiškai sudegino Bermonto-Avalovo vadovaujamos armijos kariai, kariavę prieš naujos Latvijos Respublikos nepriklausomybę.
Nauja nepriklausoma valstybė rūmus atnaujino, bet juos vėl sunaikino Antrojo pasaulinio karo liepsnos.Po karo rūmus atnaujino ir dabar juose šeimininkauja Latvijos Žemės ūkio universitetas.Rūmuose buvo atlikti kasinėjimai, rastos monetos, olandiškos pypkutės, krosnių kokliai, ketaus kolonos.Nors rūmai ir perduoti studentų žiniai, juose tebejaučiamas ankstesnių jų šeimininkų alsavimas – viename iš rūmų korpusų yra hercogų kriptos, kuriose palaidoti 24 Ketlerų ir 6 Bironų dinastijos atstovai.
Čia ilsisi ir pirmasis Kuržemės hercogas Gotardas Ketleras – 1587 m. padarytas sarkofagas su jo palaikais yra didžiausia kriptų brangenybė.Kriptos yra restauruotos ir atidarytos lankytojams.
Jelgavos Rūmų parkas pradėtas formuoti 1817 m. senųjų rūmų pylimų vietoje.Rūmų saloje įrengtame parke yra romantiški kanalai, tilteliai, rūmų pastatai, Gubernatoriaus salelė – visa tai parką daro vienu iš gražiausių Jelgavoje.Rūmų parke auga keletas senųjų medžių – paprastieji kaštonai, ąžuolas, pilkoji tuopa.
Be to, prie rūmų galima pamatyti dar vieną unikalų objektą – Rūmų saloje gyvena laukinių arklių kaimenė.Iš Rygos į Jelgavą (44 km) galima patogiai nuvažiuoti traukiniu arba autobusu, ją galima greitai siekti ir automobiliu.
