Музей истории Риги и мореходства – старейший общественный музей в Латвии и Прибалтике, а также один из старейших в Европе. Музей находится в Вецриге (Старой Риге), в выдающемся памятнике архитектуры 13–20 века – ансамбле Рижского Домского собора.
Начало музея было положено в 18 веке. В основе богатого и разнообразного фонда лежит коллекция естественнонаучных и художественных предметов рижского врача Николауса фон Химзеля (1729–1764). После смерти врача его мать, Катрина фон Химзель, исполняя желание сына, передала собрание городу Рига. 22 февраля 1773 года Рижская ратуша создала музей, назвав его именем Химзеля, и поместила его в помещении так называемого Анатомического театра на улице Калею, 34/36 (здание не сохранилось). В 1791 году музей был переведен в восточное крыло ансамбля Рижского Домского собора, которое было специально перестроено для нужд городской библиотеки и музея.
История музея тесно связана с деятельностью Общества изучения истории и древностей Прибалтийских провинций России (основано в 1834 году), Рижского общества исследователей природы (1845), Литературно-практического союза граждан (1802) и Рижского общества практикующих врачей (1822). Коллекции этих обществ были выставлены в созданном в 1858 году, так называемом Рижском музее на улице Шкюню, 11. В 1932 году Домский музей со всеми находящимися в нем коллекциями был включен в список охраняемых объектов Управления памятниками Латвийской Республики. Рижское городское управление на базе принадлежавших ему, депонированных у Домского музея материалов (в том числе предметов музея Химзеля) создало Рижский городской исторический музей, которому Управление памятниками также передало связанные с историей Риги культурно-исторические материалы и коллекцию нумизматики бывшего Домского музея. На развитие музея повлияла Вторая Мировая война и последующая советская оккупация. Как во время переселения балтийских немцев, так и во время вывоза коллекций на оккупированные немцами земли, а позднее и в акциях списания идеологически неприемлемых для советской власти исторических предметов – музей утратил часть фондов. В этот период музей многократно менял свое название. В 1940 году советский оккупационный режим национализировал музей, и с тех пор он находится под надзором государства. В 1964 году он получил нынешнее название – Музей истории Риги и мореходства, в котором отразилось новое направление его работы. Сегодня в фонде музея – более 500 000 предметов, которые систематизированы в примерно 80 коллекций. У музея три филиала: Музей Айнажского мореходного училища (открыт в 1969 году) и в Риге – Дом Менцендорфа. Дом-музей рижан 17-18 века (1992) и Латвийский музей фотографии (1993).