Daugavpilsi Koduloo- ja kunstimuuseum on üks vanimatest ja suurimatest muuseumidest Latgales. See on asutatud 1938. aastal. Asub linna ühes kõige kaunimas hoones – 1883. aastal juugendstiilis ehitatud hoones, mis on kultuurilooline arhitektuurimälestis.
Daugavpilsi Koduloo- ja kunstimuuseumi missioon: kogudes, säilitades, uurides ja populariseerides Daugavpilsi maakonna kultuuriloo, kunsti ja looduse kollektsioone, tõhustada kultuuriloolise pärandi ja kaasaegsete kogemuste teadvustamist, edendada avalikkuse huvi ja arusaama ajaloolistest protsessidest Daugavpilsi maakonnas, luua ühiskonnas austust oma vaimse pärandi ja traditsioonide vastu.
Ekspositsioon pakub ülevaadet maakonna ajaloost alates 9 aastatuhandest e.m.a. kuni 1991. aastani. Väljapanekus on eksponeeritud autentsed esemed, mis vestavad maakonna minevikust. Eelajalugu esindab rikkalikult arheoloogiakollektsioon. Ekspositsioonis on erilist tähelepanu pööratud sündmustele, mis on seotud 13.
saj ehitatud Dinaburgi lossi ja 19. saj ehitatud Dinaburgi kindlusega. Eksponaadid vestavad linnaelust 19. saj lõpus ja 20. saj alguses, kui linn arenes oluliseks tööstus- ja kultuurikeskuseks. 1920. aastal sai linn endale lätipärase nimetuse - Daugavpils, ja ajaloopärandid pakuvad hulgaliselt teavet maakonna elu kohta iseseisva Läti Vabariigi ajal.