Daugpilio kraštotyros ir meno muziejus yra vienas iš seniausių ir didžiausių muziejų Latgaloje, įsteigtas 1938 m.Muziejus įsikūręs viename iš gražiausių miesto pastatų – 1883 m. statybos jugendo stiliaus name, kuriam suteiktas kultūros istorijos ir architektūros paminklo statusas.
Daugpilio kraštotyros ir meno muziejaus misija – renkant, saugant, tyrinėjant ir populiarinant Daugpilio krašto kultūros, istorijos, meno ir gamtos kolekcijas padėti geriau suprasti kultūrinį istorinį paveldą ir šiuolaikinę patirtį, skatinti visuomenės domesį ir supažindinti ją su istoriniais procesais Daugpilio krašte, ugdyti pagarbą savam dvasiniam paveldui ir tradicijoms.
Ekspozicija supažindina su krašto istorija nuo 9 tūkstantmečio pr. m. e. iki 1991 m.Ją sudaro autentiški apie krašto praeitį pasakojantys eksponatai.Priešistorę iliustruoja gausi archeologinių radinių kolekcija.Ypatingas dėmesys ekspozicijoje skiriamas istoriniams įvykiams, susijusiems su XIII a.
pastatyta Dinaburgo pilimi ir XIX a. iškilusia Dinaburgo tvirtove.Eksponatai pasakoja ir apie miesto raidą XIX a. pabaigoje – XX a. pradžioje, kuomet jis tapo svarbiu pramonės ir kultūros centru.1920 m. miestui buvo suteiktas latviškas Daugpilio vardas – muziejuje gausu medžiagos apie krašto gyvenimą nepriklausomos Latvijos Respublikos laikais.