Kungu māja būvēta 19. gs. sākumā ampīra stilā grāfam K. J. F. fon Mēdemam. Ēku līdz mūsdienām izdevies saglabāt ar nelieliem pārveidojumiem. Tajā ir saglabājies vēlīnā klasicisma interjeru komplekss, lielākā 19. gs. sākuma krāšņu kolekcija (7 krāsnis) un Latvijā vienīgais autentiskais klasicisma stila kupola gleznojums.
19. gs. Jaunauces pilī bija izcilākā tā laika mākslas kolekcija Kurzemes guberņā – 84 vecmeistaru gleznas, t. sk. Rafaela, Leonardo da Vinči darbi, tēlnieka Bertela Torvaldsena darinātie marmora krūšutēli, un citu izcilu meistaru darbi. Izmantojot papildinātās realitātes digitālo aplikāciju “VĀRTI”, skenējot marķierus, šodien var apskatīt gleznas, krūšutēlus un senās dejas 3D formātā.
Ilgus gadus ēkā atradās Jaunauces pamatskola, no šī laika pilī saglabājušās un apskatei pieejamas ekspozīcijas „Skolas sols” un „Fizikas un ķīmijas kabinets”. Tiek piedāvātas dažādas tematiskās nodarbības. Neliela tērpu kolekcija iepazīstina 1833., 1915. gada balles tērpiem un 1903. gada sporta apģērbu. Pilī tiek piedāvāta tenisa un kroketa spēle. Bijušajā barona vīna pagrabā ir iespēja baudīt Jaunauces pils vīnu.
Ap pili un saimniecības ēkām izveidots gandrīz astoņus hektārus liels ainavu parks, kas līdz mūsdienām ticis pareizi kopts un saglabāts. Parkā aug ne tikai vietējo sugu koki, bet arī svešzemju retumi.