Vietā, kur Dvina pārtop Daugavā, jau kopš 18. gadsimta vidus gleznainajā Daugavas loku ainavā harmoniski iekļaujas grāfu Broel plāteru dzimtas pils. Krāslavas Vēstures un mākslas muzejs atrodas pils kompleksa bijušajā kalpu mājā. Muzeja krājumā glabājas 24 000 vienību, kas raksturo Krāslavas novada savdabību un unikalitāti no vissenākajiem laikiem līdz mūsdienām. To vidū – arheoloģijas priekšmeti, liela etnogrāfisko priekšmetu kolekcija, dokumenti, fotogrāfijas, vērtīgas 18.-19. gadsimta grāmatas un citas kolekcijas, kuras regulāri tiek eksponētas muzeja tematiskajās izstādēs.
Muzeja mākslas krājumā glabājas vairāk nekā 1000 vienību liela tēlotājas mākslas darbu kolekcija: Pāvila Glaudāna, Vandas Zēvaldes, Vitālija Kalvāna, Jāzepa Pīgožņa, Osvalda Zvejsalnieka, Intas un Kārļa Dobrāju, Pētera Postaža, Valdas Mežbārdes, Leonīda Bauliņa, Valentīna Zlidņa, Daigas Lapsas, Nadīnas Lavreckas un citu mākslinieku darbi.
