Viena no lielākajām un skaistākajām koka baznīcām Latgalē. Tai ir divi augsti torņi. Pildas baznīca ir 17 m gara, 14 m plata (viena krusta gala garums – 6 m, platums – 2 m) viennavas celtne krusta veidā ar koka grīdu un skārda jumtu.
Pilda ir viena no tām 12 katoļu draudzēm, kuras izveidoja Pasienes dominikāņi. Pirmo kapliču dominikāņi šeit uzcēla 1699. gadā. Tā bija maza koka celtne. Tās vietā J. A. Hilzens 1765. gadā Pildā uzcēla koka baznīcu. Tās garums bija 18 m, platums – 9 m. Jau pirms Pirmā pasaules kara prāvests Julijans Giedvillo vāca līdzekļus jaunas baznīcas celšanai, viņa laikā tika sagatavoti celtniecības plāni. Taču kara laikā visi savāktie līdzekļi gāja zudumā, bija palicis tikai būvprojekts.
To, mazliet izmainot, izmantoja jaunās baznīcas celtniecībai, ko uzsāka prāvesta Alberta Uļjana vadībā 1922. gadā. Jauno baznīcu cēla tā, ka vecā baznīca palika jaunbūves iekšpusē. Kad jauno uzcēla, veco nojauca. Līdzekļus baznīcas celtniecībai deva draudze.
