Музей расположился в Крустпилсском замке – памятнике архитектуры государственного значения, и он является одним из старейших муниципальных музеев в Латвии. Музей основан в 1920 году, в хранилищах музея находится около 40 000 единиц хранения. В разных литературных источниках и других документах упомянуто несколько конкретных цифр года строительства Крустпилсского замка, чаще всего – 1237 год.
Свое название замок получил от высеченного на его фасаде креста, потому что местные жители еще в середине 19 века звали его «krusta zīmes pils» («замок креста»). Замок был важным этапом на пути в Латгальский край, потому что находился он на большой дороге Рига – Даугавпилс. В 16 веке король Польши Стефан Баторий подарил замок Николаю Корфу. В 16 – 20 веках он был родовым имуществом баронов фон Корф.
В 1921 году замок был передан для нужд Министерства обороны Латвии.
После 2-ой Мировой войны до 1993 года в Крустпилсском замке хозяйничала Советская армия. С 1996 года за замком ухаживает Екабпилсский исторический музей. Под руководством гида можно познакомиться с историей замка, постоянной экспозицией и др., в подвале замка можно увидеть самые древние части замковой стены. Башня ворот замка привлекает возможностью осмотреть панораму города, действующие художественные выставки. Предлагаются экскурсии с аудиогидами на латышском, русском, английском и немецком языках. Есть специальные предложения: литье свеч, изготовление оловянных украшений, «Ночные крестовые сказки в Крустпилсском замке», «Рождественская сказка» и др.
«Двор селов» – отделение Екабпилсского исторического музея под открытым небом, ул. Филозофу, 6, 65232501, 65221042; открыто с 01.05 до 31.10.
