Livonijas ordeņa pils, kurā kopš 2001. gada septembra izvietots Ventspils muzejs, ir senākā saglabājusies būve Ventspilī, celta 13. gs. otrajā pusē (rakstu avotos pirmoreiz minēta 1290. gadā). Ventspils pilsētas simbols – Livonijas ordeņa pils ir vecākais viduslaiku cietoksnis Latvijā, kas gandrīz nemainīgi ir saglabājis pirmatnējo apjomu.
2001. gadā pēc restaurācijas darbu pabeigšanas atklāta Ventspils muzeja pastāvīgā ekspozīcija, kas veltīta pils, pilsētas, ostas un Ventspils novada vēsturei, un digitālā ekspozīcija Dzīvā vēsture.
Iepriekš piesakoties, muzejs piedāvā muzejpedagoģiskās programmas muzeja apmeklētājiem, īpaši skolas vecuma bērniem un ģimenēm. Muzejā regulāri notiek mākslas un vēstures tēmām veltītas izstādes, koncerti un pilsētas kultūras dzīvi bagātinoši pasākumi. Iepriekš piesakoties, var izmēģināt roku šaušanā ar loku.